Коломенское — одно из самых древних мест проживания человека на территории современной Москвы.

В 1923 году в Коломенском был основан музей. Инициатором его создания и первым директором стал архитектор и реставратор Петр Дмитриевич Барановский. Он начал собирать коллекцию музея и организовал несколько экспедиций на север страны. Он же создал первые экспозиции, сам принимал в музее гостей и сам проводил экскурсии.

В 2010 году открыта для публики историко-художественная реконструкция «Дворец царя Алексея Михайловича».

В 2013 году в Коломенском появилась копия Домика Петра I из Заандама, которая была подарена музею-заповеднику правительством Королевства Нидерландов.

В феврале 2023 года музей отметил свой столетний юбилей.

Собрание музея-заповедника «Коломенское» насчитывает более 170 тысяч экспонатов от эпохи неолита до начала XXI века.

Коломенское — это 256 гектаров парковой территории, 10 особо охраняемых природных зон, 16 памятников архитектуры федерального значения, памятник, включенный в 1994 году в список Всемирного наследия ЮНЕСКО, — церковь Вознесения Господня, — а также единственный в Москве мемориальный музей первого императора — Домик Петра I 1702 года, Музей деревянного зодчества (осн. в 1927 г.) и Этнографический комплекс (осн. в начале 2000-х гг.).